移動焊接機器人是從事焊接工作的機器人，主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。焊接機器人一般分為點焊和弧焊兩種。在各個行業(yè)領(lǐng)域中都能看到機器人正在作業(yè)的場景，其中移動焊接機器人在工業(yè)中是應(yīng)用的比較廣泛的一種機器人。那么大家知道焊接機器人的分類以及特點是什么嗎?現(xiàn)在就來看看相關(guān)的介紹吧。

弧焊機器人的特點

弧焊機器人多采用氣體保護(hù)焊方法，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

點焊機器人的特點

由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。目前，新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。

點焊機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置，而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。

有關(guān)焊接機器人的分類及特點的內(nèi)容就介紹完了。焊接機器人在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，它的出現(xiàn)改善了人工的勞動強度，可以在復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行工作，可以連續(xù)工作，提高了勞動生產(chǎn)率，減少了企業(yè)的投資。