焊接機器人的外部軸用途介紹

焊接機器人作為智能制造領(lǐng)域的機械設(shè)備，在工業(yè)自動化生產(chǎn)線得到了廣泛的應(yīng)用和普及。焊接機器人在進行焊接生產(chǎn)的過程中往往需要加裝外部軸才能高效完成工件的焊接任務(wù)。外部軸的作用是與機器人本體相配合，使焊接工件變位或移位，達到焊接機器人的最佳作業(yè)位置。

我們都知道，焊接機器人的外部軸涵蓋了很多機器人輔助設(shè)備，如臥式焊接變位機，此外有很多工件需要完成正反面焊接過程，這個時候我們就需要加裝臥式焊接變位機，將需要焊接的工件固定在焊接變位機上。當(dāng)焊接機器人在完成焊接一面后，焊接變位機自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進行焊接作業(yè)。

臥式焊接變位機分為：聯(lián)動式焊接變位機與非聯(lián)動式焊接變位機

聯(lián)動式焊接變位機可以高效配合焊接機器人的任意角度進行停機焊接；非聯(lián)動式焊接變位機只能進行正負180度翻轉(zhuǎn)。因此客戶在購買焊接機器人時，應(yīng)該根據(jù)企業(yè)的實際焊接生產(chǎn)需求來選購合適的焊接變位機。

機器人行走軌道也是焊接機器人常見的外部軸，焊接機器人的行走軌道通常是在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓焊接機器人在設(shè)定的軌道上行走。機器人行走軌道在實際使用的占比是非常大的，例如：汽車零部件、箱體、安全護欄、大型門窗等行業(yè)都需要加裝行走軌道來達到完成焊接要求的控制范圍。

現(xiàn)在有不少客戶擔(dān)心加裝機器人行走軌道后，焊接機器人的自動化焊接精度、效率及速度會受到影響，其實不然。由于機器人行走軌道與焊接機器人屬于聯(lián)動作業(yè)，焊接機器人在焊接生產(chǎn)的同時已經(jīng)在行走軌道上移動行走，所以不用擔(dān)心效率問題，而機器人行走軌道的精度通常采用研磨尺寸加絲杠，焊接精度是可以保證的。

當(dāng)然，焊接機器人的外部軸還包括有水平式焊接變位機。水平式焊接變位機與臥式焊接變位機通俗來說大同小異，只是旋轉(zhuǎn)方向為水平旋轉(zhuǎn)，大多用于直徑較大的焊接件。