工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)與優(yōu)勢的相關(guān)知識
引言：自動化弧焊解決方案的發(fā)展繼續(xù)受到對更高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)力和降低成本的要求的推動。此外，良好的制造系統(tǒng)靈活性對于響應(yīng)市場的動態(tài)行為并因此保持產(chǎn)品的競爭力至關(guān)重要，已成為制造業(yè)的關(guān)鍵發(fā)展目標(biāo)。因此，工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)為傳統(tǒng)的手動操作和硬自動化提供了有吸引力的替代解決方案。
在工業(yè)制造環(huán)境中引入的一些自動化機(jī)器人設(shè)備就是為焊接而制造的。工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步使機(jī)器人在今天變得更加普遍，特別是在非傳統(tǒng)應(yīng)用中。由于工業(yè)焊接機(jī)器人的安全性和效率，焊接自動化正迅速成為常態(tài)。
焊接設(shè)備將能量從焊接電源傳遞到工件，機(jī)器人提供熱源和工件的相對定位。通常使用由三軸下臂和三軸手腕組成的六軸工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兛梢允拱惭b在手腕上的焊槍達(dá)到三維焊接所需的所有位置。
工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用增加的重要且不斷增長的組成部分。實(shí)施機(jī)器人弧焊的好處是顯而易見的，下面將會介紹到運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人焊接的幾個優(yōu)勢。工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)是填補(bǔ)焊接制造行業(yè)迅速發(fā)展的技能差距的一個很好的解決方案。
盡管工業(yè)機(jī)器人焊接的現(xiàn)代傳感技術(shù)很容易獲得并且相當(dāng)可靠，但在某些應(yīng)用中有效和高效地應(yīng)用它們?nèi)匀痪哂刑魬?zhàn)性。電弧焊中涉及的高溫、強(qiáng)光、大電流、熔融金屬、飛濺和其他因素會干擾傳感器。
近年來，使用工業(yè)焊接機(jī)器人的單位數(shù)量急劇增加。因?yàn)楫?dāng)工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)投入生產(chǎn)線進(jìn)行工作時，可有效提高生產(chǎn)率和投資成本的效率。氣體保護(hù)金屬電弧焊 (GMAW) 的質(zhì)量還取決于保持電弧流的速度和長度始終穩(wěn)定。焊接燈的角度和位置重復(fù)也會影響這個過程。使用機(jī)器人時，圓弧長度精確到每0.1mm，速度穩(wěn)定。工業(yè)機(jī)器人的六軸幾乎可以在所有方向上保持焊接火焰，還配備了可確保最佳焊接位置的傾斜旋轉(zhuǎn)臺和支架等附加設(shè)備。
工業(yè)機(jī)器人焊接優(yōu)勢
高質(zhì)量焊縫
在焊縫工作中其質(zhì)量是較為關(guān)鍵的操作技術(shù)。在聘請專業(yè)焊工之前，企業(yè)將測試焊工以檢查其焊接質(zhì)量。作為人類，即使是非常有經(jīng)驗(yàn)的焊工也可能在焊接過程中遇到問題。雖然這些不一致可能很小或很輕微，但它們會影響成品零件的耐用性。而工業(yè)機(jī)器人焊接每次都能產(chǎn)生高質(zhì)量和一致的焊縫。然而，機(jī)器人的焊接質(zhì)量將取決于工作流程和材料的質(zhì)量?？梢哉f一旦運(yùn)用了焊接機(jī)器人就可以比有經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)焊工更有效地創(chuàng)建高質(zhì)量的焊縫。這將提高效率并帶來更多優(yōu)勢。
削減勞動力和安全成本
聘請焊接專業(yè)人員并確保他們安全的成本很高。除了支付工資外，企業(yè)還必須為員工提供福利、健康保險、安全保險和休假時間。雖然機(jī)器人的前期成本并不便宜，但隨著時間的推移，它會降低企業(yè)的成本。
工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)
焊接是一項危險且具有潛在危險的職業(yè)。人工焊工需要適當(dāng)?shù)陌踩b備和技能才能安全焊接。工業(yè)機(jī)器人趕集不需要與人類相同的安全裝備來進(jìn)行焊接，這將降低安全成本。大多數(shù)焊接機(jī)器人可以承受更大的危險，同時保持一致的生產(chǎn)。運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人焊接將有效降低保險成本并減少發(fā)生危險事故的機(jī)會。
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