工業(yè)機器人手臂的功能有哪些？

河南眾匯焊接機器人

隨著科技的大力發(fā)展，現(xiàn)在生活當(dāng)中一些事情已經(jīng)交給機器人來做了，那么工業(yè)中機器手臂的功能有哪些呢？

工業(yè)機器人機械手臂的運動不同于人的手臂運動。雖然機器人關(guān)節(jié)的自由度較少，但它們可以通過更大的角度移動。

例如，關(guān)節(jié)式機器人的肘關(guān)節(jié)可以向上或向下彎曲，而人只能相對于直臂位置向一個方向彎曲肘關(guān)節(jié)。許多應(yīng)用不需要鉸接（或外旋）幾何的臂。簡單的幾何形狀涉及棱柱或滑動關(guān)節(jié)往往是足夠的。

棱柱關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)代表一個普遍的螺釘?shù)南喾吹臉O端。在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中，螺距為零，約束關(guān)節(jié)純旋轉(zhuǎn)。

在棱柱關(guān)節(jié)，間距是無限的，約束關(guān)節(jié)純滑動運動。由于滾珠軸承的強度高、摩擦小、可靠性好，所以常選用回轉(zhuǎn)接頭。允許平移和旋轉(zhuǎn)相結(jié)合的關(guān)節(jié)（如絲杠）通常不用于連接工業(yè)機器人機械手臂的連桿。

機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。

工業(yè)機器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器，可實現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線，碼垛、沖壓，上下料，注塑、切割、焊接、打磨、噴涂等多種功能。