全自動(dòng)碼垛機(jī)器人遇到故障的解決方案
全自動(dòng)碼垛機(jī)各種運(yùn)行異常情況的檢查、分析、判斷全自動(dòng)碼垛機(jī)憑借靈活、有效的搬運(yùn)能力而深受用戶喜愛,碼垛機(jī)的出現(xiàn)大幅度減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,但如遇啟動(dòng)設(shè)備之后卻發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行異常的情況,定須要進(jìn)行方方面面詳細(xì)的檢查之后才能判斷原因,并且予以解決。
河南眾匯碼垛機(jī)器人
1、全自動(dòng)碼垛機(jī)到位后出現(xiàn)接近開關(guān)無(wú)信號(hào)的問(wèn)題這時(shí)要做三項(xiàng)檢查,先是檢查接近開關(guān)與感應(yīng)板是否距離遠(yuǎn)或不對(duì)正;其次是檢查接近開關(guān)相關(guān)接線是否松動(dòng)或斷線;另外是檢查接近開關(guān)是否損壞。然后就可以根據(jù)檢查結(jié)構(gòu),看是需要調(diào)整位置,重新接線還是更換受損的零部件。
2、全自動(dòng)碼垛機(jī)到位后光電開關(guān)沒(méi)有信號(hào)同樣的步驟,只是檢查的零件不同而已,先要檢查全自動(dòng)碼垛機(jī)對(duì)射式光電開關(guān)發(fā)射端與接收端的位置,以及反射板式光電開關(guān)與反射板的位置,看其是否對(duì)正。同時(shí)還要檢查直反式光電與被檢測(cè)物體的距離,使其保持在合理的范圍內(nèi),如果有異物遮擋的話需要及時(shí)去除。
3、全自動(dòng)碼垛機(jī)氣缸動(dòng)作后上磁環(huán)開關(guān)無(wú)信號(hào)這種情況多數(shù)是因?yàn)橄到y(tǒng)的磁環(huán)開關(guān)位置不正而引起的,這種情況下需要移動(dòng)磁環(huán)開關(guān),使其指示燈亮起,再固定磁環(huán)開關(guān)。另外,當(dāng)氣缸桿沒(méi)有全布伸出或縮回到位的時(shí)候也會(huì)有同樣的后果,這時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊就能解決了。
4、全自動(dòng)碼垛機(jī)電磁閥的故障當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行異常的時(shí)候,應(yīng)該先按下操作盤或現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒上的停止按鈕,確定設(shè)備停機(jī)后再進(jìn)行處理。需要時(shí),斷開設(shè)備電源,以防止誤啟動(dòng),充分保正故障檢查環(huán)境的穩(wěn)定性。