焊接機(jī)器人開端只在點焊中得到應(yīng)用，隨著計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的開展，弧焊機(jī)器人逐步得到提高，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等范疇都得到了普遍的應(yīng)用。
焊接機(jī)器人焊接時，操作人員必需示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必需示教，所以機(jī)器人不面向多種類少量消費的產(chǎn)品焊接。其次必需確保工件的精度，由于機(jī)器人沒有眼睛，只能反復(fù)相同的動作。
焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度反復(fù)相同的動作。焊接偏向大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)堅持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)程度，操作人員停止示教時必需輸入焊接程序，焊槍姿勢和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員必需充沛控制焊接學(xué)問和焊接技巧。
焊接機(jī)器人焊接過程中必需充沛留意平安，它是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其停止自動運(yùn)轉(zhuǎn)時不允許人靠近機(jī)器人，必需設(shè)置平安護(hù)欄。操作人員必需承受勞動平安方面的特地教育，否則不準(zhǔn)操作。