工業(yè)碼垛機(jī)器人全自動(dòng)碼垛機(jī)的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)

工業(yè)碼垛機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工制能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

河南眾匯-碼垛機(jī)器人

工業(yè)碼垛機(jī)器人特點(diǎn)：

1、可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，制能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3、通用性。除了專門設(shè)計(jì)的磚用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。工業(yè)碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)：觸摸式操作屏幕、操作簡單；結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、易維修保養(yǎng)；主要零件少，配件少、維護(hù)成本低；用電量低，為同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5；占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境；安全性高，可連續(xù)長時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。

工業(yè)碼垛機(jī)器人適用領(lǐng)域：機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置，產(chǎn)品檢測和測試等;化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。全部工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手）碼垛形式：靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計(jì)。